Polska Federacja Aikido powstała 01.08.1990 roku. W tym dniu Sąd Wojewódzki w Warszawie wpisał naszą organizację do rejestru stowarzyszeń pod numerem RSt7″B”. Federacja była formalną kontynuacją wcześniejszej organizacji zwanej Aikikai Polska, której kilkukrotne próby rejestracji w latach 80-tych spotkały się z odmową ówczesnych władz. Członkami założycielami Federacji było kilka klubów (m.in. z Warszawy, Wrocławia, Zielonej Góry, Nowego Sącza, Opola), a w skład pierwszego Zarządu weszli: Andrzej Sobolewski (prezes), Bogdan Rumas (wiceprezes), Witold Kirmiel (wiceprezes), Jerzy Pomianowski (sekretarz generalny) i Antoni Chełkowski (skarbnik). Federacja kontynuowała, nawiązane wcześniej , kontakty ze Światowym Centrum Aikido w Tokio oraz Międzynarodową Federacją Aikido. Wyrazem dobrej współpracy i uznania dla obranej przez nas drogi rozwoju było oficjalne uznanie przez Aikikai Fundation (Światowe Centrum Aikido) 01.12.1991 roku Polskiej Federacji Aikido, jako jedynej organizacji krajowej reprezentującej w Polsce aikido ustanowione przez Morihei Ueshibę. Naturalnym następstwem tego faktu było przyjęcie PFA do Międzynarodowej Federacji Aikido. Miało to miejsce w czasie VI Kongresu tej organizacji, który odbył się w Taipei w dniach 30.09.-04.10.1992. W marcu 2002 roku odbyło się Walne Zgromadzenie PFA, podczas którego wyznaczone zostały główne kierunki działań federacji na lata 2002-2006. Zgromadzenie dokonało też istotnych zmian w statucie federacji tworząc m.in. funkcję Prezydenta PFA, który ma zadania ogólno-koordynacyjne reprezentując PFA wobec urzędów i instytucji administracyjnych oraz w kontaktach międzynarodowych. Za całość spraw bieżących PFA odpowiada Zarząd Główny.
Prezydent
Jerzy Pomianowski
Zarząd PFA
Prezes Marian Wiśniewski
Wiceprezes Robert Krac
Wiceprezes Adam Manikowski
Sekretarz Generalny Paweł Zdunowski
Skarbnik Przemysław Gawroński
Rada Techniczna
Jerzy Pomianowski Shihan (6 dan)
Marian Wiśniewski Shihan (6 dan)
Jerzy Sapiela Shihan (6 dan)
Paweł Bernaś (6 dan) Robert J. Krac (6 dan)
Andrzej Bazylko (6 dan)
Tomasz Sowiński (6 dan)
Waldemar Giersz (6 dan)
Paweł Olesiak (6 dan)
Paweł Zdunowski (6 dan)
Przemysław Gawroński (6 dan)
Wojciech Drąg (6 dan)
Komisja Rewizyjna
Andrzej Bielecki, Przewodniczący
Michał Adamczewski
Michał Świdziński
Sąd koleżeński
Marcin Kosiorkiewicz, Przewodniczący
Piotr Sołtysiński
Mariusz Wysocki